必读要闻一：空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求

机构指出，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的电机。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精度等需求。

机构指出，假设特斯拉机器人达到百万台量级、单台成本有望达到19万元，其中单台机器人空心杯电机模组价值量约7200元。空心杯应用领域较高端，设计及制造壁垒高，看好人形机器人这一应用对空心杯电机市场规模的拉动，空心杯电机核心供应商有望充分受益。

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相关上市公司

江苏雷利（300660）表示，空心杯电机是公司重点发展的核心产品，公司的核心技术优势在于能实现空心杯电机的批量生产，并掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。
鸣志电器（603728）的“步进电机、无刷电机、空心杯电机及配套的驱动与控制系统、精密直线传动系统和结构件模组”等产品广泛运用“体外诊断、生化实验检测分析仪器、医疗影像、医疗器械、流体泵”等生化医疗应用领域。

必读要闻二：进入空间传感时代的眼睛，3D成像和传感市场将翻倍增长

据Yole Intelligence报告显示，2022年3D成像和传感市场的收入达到82亿美元。预计到2028年总体3D成像和传感市场将翻倍增长至172亿美元。

苹果于6月6日在WWDC大会上正式发布其MR设备Apple Vision Pro，并首次提出空间计算（spatial computing）概念。3D传感器是MR设备获取3D内容的核心传感器，亦是进入空间传感时代的眼睛。Yole报告指出，3D传感的重点正在从移动领域转向汽车和工业领域应用，朝向更大的市场多元化。

相关上市公司

凡拓数创（301313）3D可视化产品及服务，主要应用3D数字建模、渲染、3D制作技术、软件开发技术，提供3D效果图、三维影片、VR/AR内容、数字沙盘、裸眼3D、数字多媒体交互系统、立体（全息）成像系统等。
茂莱光学（688502）的机器视觉镜头主要应用于半导体和3D扫描传感器中，以及工业扫描识别、分筛、防护等，与Meta建立了良好的合作关系。

必读要闻三：下一代人机交互的硬件接口，国内首款这类机器人正式亮相

在今年夏季达沃斯论坛的展台上，国内首款抑郁症诊断机器人正式亮相。该机器人是基于天津大学的脑机接口技术而衍生出的一款产品，患者头部戴上装置采集信号，通过智能传输到芯片上进行解码，分析大脑信号，判定最后是否患有抑郁症。

科技部原部长、中科院院士徐冠华在“中国生物经济50人论坛”上表示，脑机连接的发展已经远远突破了原有认知的局限。这些进展拓展了人类认知自然世界的边界，激发了生物应用的创新潜力，撬动出巨大的经济社会价值。

相关上市公司

创新医疗（002173）近期在接受调研时表示，创新医疗投资的博灵脑机(杭州)科技有限公司，在过去一年实现了原理样机的升级换代，并已经开始在患者身上进行在体测试，取得了一定的进展。
三博脑科（301293）作为“医教研”一体化的学院型医疗机构，几年前便开始使用脑磁图、头皮脑电图、术中电生理等方法获取癫痫和帕金森病患者的大脑信息进行辅助诊断。

必读要闻四：西门子与阿里云达成战略合作

根据协议，阿里云正式成为开放式数字商业平台西门子Xcelerator的生态合作伙伴。西门子将借助阿里云的AI大模型，优化和提升西门子Xcelerator线上平台的用户体验。

根据IDC数据，2022年中国公有云市场规模为354.2亿元，阿里云在公有云市场份额第一，2022年达32.6%。机构人士认为，本轮AI新浪潮下，公共云作为AI新型基础设施的最佳载体迎来巨大增长机遇，阿里云作为国内第一的云计算厂商，深度布局云基础设施及AI算力领域，有望在本轮技术浪潮中保持领先优势、引领各行业大模型应用的发展和落地。

相关上市公司

汉威科技（300007）是阿里云Link城市物联网平台首批授牌合作伙伴，公司部分传感器可以用于人形机器人。
新炬网络（605398）是阿里云销售和咨询伙伴，公司自主研发的ZnSQL异构数据库智能管理平台与阿里云PolarDB可兼容，并已通过产品集成认证测试，分别取得产品兼容性认证证书及产品生态集成认证证书。

钛小股·财经研究院

2023.07.3

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